Fundado em 2002, o IPPS nasceu da grande vocação da Universidade Castelo Branco pelos trabalhos sociais já realizados pela instituição, seja pela Clínica-Escola Castelo Branco ou por outros projetos acadêmicos de extensão de suas graduações. Com o registro de Instituto, o IPPS passou então a administrar a Clínica-Escola, com vários serviços de saúde e proporcionando estágios aos alunos da graduação, além de criar posteriormente o Projeto Vivendo e Acolhendo, que hoje atua com centenas de famílias em situação de vulnerabilidade social e que tenham pessoas com deficiência.